The communication between wechat-mini-program and ESP8266

#note/2023/08 #note/control

用了大约一个月的时间做了一个ESP8266模块驱动的四足机器人，机器人的动作和屏幕显示主要参考了其他开源项目，但是这些项目往往依靠ESP8266本身创建Web服务进行控制，不方便缺乏技术基础的人使用，我开发了一个微信小程序利用MQTT通讯协议对机器人进行控制，在使用上方便了许多。

Overview

Features

该机器人主体部分基于ESP8266(nodemcu)模块开发，利用PCA9685舵机扩展板通过PWM库控制8个SG90舵机。
电源由两节并联的18650锂离子电池供电，用升压板将电压由3.7V升至约4.8V接入舵机扩展板。
屏幕为64x128的一块I2C协议OLED屏（SSD1306），利用U8G2库控制屏幕输出。
控制部分通过ESP8266的WiFiMulti库接入网络，利用PubSubClient库建立mqtt通讯。

利用MQTX可以在服务器上便捷地搭建MQTT服务，使用nginx为mqtt服务做反向代理，并添加ssl支持。为了让正式发布的小程序接入mqtt服务器，域名需要备案且将其加入合法域名。

小程序通过引入mqtt.min.js文件可以方便地加入mqtt支持。